静電気は繊維、プラスチックのみならず金属などのあらゆる物質で発生します。物質によってプラスに帯電しやすいもの、マイナスに帯電しやすいものがあります。それぞれの極性に帯電しやすい物質の順番を示したものを「帯電列」といいます。帯電列の中の2つの物質をこすり合わせたとき、プラス側のものがプラスに、マイナス側のものがマイナスに帯電しやすいということになります。発生する静電気は2つの物質が列の中で離れているほど大きいことが分かっています。ただし、帯電列が近くても静電気は発生します。また、同じ物質同士を摩擦した場合でも必ず片方がプラス、片方がマイナスに帯電します。